谷物聯合收割機作為現代農業的重要裝備，其在提高作物收割效率、減輕勞動強度方面發揮著不可替代的作用。然而，在收割大豆時，由于大豆的特殊生長習性和結構，需要注意一系列的問題以確保收獲的效果和品質。

大豆的收割時機是影響產量和品質的關鍵因素。一般來說，大豆應在豆莢發黃、豆莢變硬但尚未完全干燥的時期進行收割。這個時期的大豆豆粒成熟度高，水分含量適中，易于干燥和保存。如果收割過早，豆粒未充分發育，產量會降低；如果收割過晚，豆粒過分干燥，容易發生裂果和落果現象，造成損失。

大豆的收割高度對產量和品質也有重要影響。一般來說，合理的收割高度應是從地面15-25厘米處開始收割。如果收割高度過低，會切斷莖稈基部，對植株造成嚴重傷害；如果收割高度過高，則會造成豆莢脫落，減少產量。因此，在收割過程中要根據大豆的生長情況合理調整收割高度。